добавлен модуль iiwa_planning, в котором будет размещен весь код по планированию траекторных перемещений, а также логическое планирование (PDDL, LLM и др.).

Тестовый файл `motion_planning_test.py` внутрь созданного модуля
2025-12-26 15:34:07 +10:00
parent caa9984abe
commit fe89d626d3
7 changed files with 253 additions and 2 deletions
@@ -20,7 +20,8 @@ sudo apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 \
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-control \ 
                    ros-${ROS_DISTRO}-ros2-controllers \
                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit \
-                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit-py
+                    ros-${ROS_DISTRO}-moveit-py \
+                    ros-${ROS_DISTRO}-ament-cmake-clang-format

 ```