grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

Browse Source 
Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py`

Добавлен дополнительный пакет  `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет

Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2025-12-25 21:46:40 +10:00
parent 1a65f48c03
commit fa39991bcf
41 changed files with 680 additions and 377 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/iiwa_utils/setup.cfg
+4
View File
@@ -0,0 +1,4 @@
[develop]
script_dir=$base/lib/iiwa_utils
[install]
install_scripts=$base/lib/iiwa_utils