grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Переработана вся структура запуска файлов. Теперь в iiwa_bringup хранятся только launch файлы.

Browse Source 
Все конфигурационные файлы переехали в пакет `iiwa_config`. также там появился общий конфигурационный файл, который упращает запуск `digital_twin.launch.py`

Добавлен дополнительный пакет  `iiwa_utils`, в который переехал весь код с папки `iiwa_bringup/utils`, а также все тестовые ноды переехали с `iiwa_object_spawner` в этот пакет

Пакеты `iiwa_bringup` и `iiwa_description` переведены на `ament_cmake` для дальнейшего удобсва - пакеты не будут содержать код для реализации
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2025-12-25 21:46:40 +10:00
parent 1a65f48c03
commit fa39991bcf
41 changed files with 680 additions and 377 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/iiwa_bringup/package.xml
+9 -9
View File
@@ -2,18 +2,18 @@
<?xml-model href="http://download.ros.org/schema/package_format3.xsd" schematypens="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"?>
<package format="3">
<name>iiwa_bringup</name>
<version>0.0.1</version>
<description>TODO: Package description</description>
<maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">Grabar Daniil</maintainer>
<version>0.2.0</version>
<description>Файлы запуска проектов</description>
<maintainer email="grabardm@ml-dev.ru">daniel</maintainer>
<license>Apache-2.0</license>
<test_depend>ament_copyright</test_depend>
<test_depend>ament_flake8</test_depend>
<test_depend>ament_pep257</test_depend>
<test_depend>ament_xmllint</test_depend>
<test_depend>python3-pytest</test_depend>
<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>
<exec_depend>iiwa_utils</exec_depend>
<test_depend>ament_lint_auto</test_depend>
<test_depend>ament_lint_common</test_depend>
<export>
<build_type>ament_python</build_type>
<build_type>ament_cmake</build_type>
</export>
</package>