Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник.

Browse Source

Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`

Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для  папки `launch`

В файле `README`, были добавлены подсказки для автора

...

This commit is contained in:

Даниил Грабарь

2025-11-22 21:43:03 +10:00

parent 7bc2a21575

commit ec40feb6f2

11 changed files with 415 additions and 295 deletions

Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL

Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

src/iiwa_bringup/utils/__init__.py