grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Создан общий файл запуска digital_twin.launch.py, через который в дальнейшем будет запускаться весь цифровой двойник.

Browse Source 
Добавлена папка `supported`, в которой будут размещаться файлы запуска подключаемые в основном файле.

Переименован контроллер на `iiwa_arm_controller`

Добавлен пакет `iiwa_bringup.utils`, в котором будут распологаться все вспомогательные функции, для  папки `launch`

В файле `README`, были добавлены подсказки для автора
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2025-11-22 21:43:03 +10:00
parent 7bc2a21575
commit ec40feb6f2
11 changed files with 415 additions and 295 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
src/iiwa_bringup/config/iiwa_controller.yaml
+2 -2
View File
@@ -5,11 +5,11 @@ controller_manager:
joint_state_broadcaster:
type: "joint_state_broadcaster/JointStateBroadcaster"
joint_trajectory_controller:
iiwa_arm_controller:
type: "joint_trajectory_controller/JointTrajectoryController"
joint_trajectory_controller:
iiwa_arm_controller:
ros__parameters:
joints:
- joint1