Implement documentation setup and Docker configuration for LWC project

doc/lwc-doc/mkdocs.yml

@@ -0,0 +1,54 @@
+site_name: Документация LWC
+site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
+site_author: Даниил Грабарь
+
+theme:
+  name: material
+  language: ru
+  features:
+    - navigation.tabs
+    - navigation.tabs.sticky
+    - navigation.sections
+    - navigation.expand
+    - navigation.top
+    - search.highlight
+
+plugins:
+  - search
+  - with-pdf:
+      author: Даниил Грабарь
+      cover_title: Документация LWC
+      cover_subtitle: KUKA LBR iiwa7 ROS2 Control Framework
+      output_path: pdf/document.pdf
+
+extra_javascript:
+  - assets/pdf_button.js
+
+markdown_extensions:
+  - admonition
+  - pymdownx.highlight
+  - pymdownx.superfences
+
+nav:
+  - Главная: index.md
+
+  # - Обзор проекта:
+  #   - Введение: overview/intro.md
+  #   - Архитектура: overview/architecture.md
+  #   - Зависимости: overview/dependencies.md
+
+  # - Установка:
+  #   - Требования: install/requirements.md
+  #   - ROS2: install/ros2.md
+  #   - KUKA FRI: install/fri.md
+
+  # - Разработка:
+  #   - Структура пакетов: dev/packages.md
+  #   - Камеры RealSense: dev/realsense.md
+  #   - Управление KUKA: dev/kuka.md
+  #   - Сборка: dev/build.md
+
+  # - API:
+  #   - Обзор: api/overview.md
+  #   - Топики: api/topics.md
+  #   - Сервисы: api/services.md