refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

2026-06-21 07:29:21 +03:00
parent a983a06e41
commit d26d60def4
12 changed files with 182 additions and 88 deletions
@@ -1,23 +1,8 @@
-# Lightweight Cobot — Документация
-
-**Lightweight Cobot (LWC)** — открытая система управления коллаборативным роботом **KUKA LBR IIWA 7 R800** на базе **ROS 2 Jazzy**. Поддерживает работу как с физическим роботом (через FRI), так и в виртуальной среде (симулятор Webots). В состав проекта входят CLI-инструмент `cobot`, аппаратный интерфейс ROS 2 Control, планировщик движений MoveIt 2 и REST/MCP API для интеграции с AI-агентами.
-
+---
+hide:
+  - navigation
+  - toc
+  - footer
 ---

-## Репозитории
-
-| Платформа | Ссылка | Статус |
-|---|---|---|
-| **GitVerse** (предпочтительный) | [daniel-robotics/lightweight-cobot](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) | основной |
-| GitHub | [Daniel-Robotic/lightweight-cobot](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot) | зеркало |
-
-## Онлайн документация
-
- [GitVerse Pages](https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot) — основная
- [GitHub Pages](https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/) — зеркало
-
---
-
-## С чего начать
-
-Перейдите в раздел [**Быстрый старт → Обзор**](getting-started/overview.md), чтобы пройти полный путь от подключения робота до первого запуска.
+<meta http-equiv="refresh" content="0; url=./getting-started/">