refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

2026-06-21 07:29:21 +03:00
parent a983a06e41
commit d26d60def4
12 changed files with 182 additions and 88 deletions
@@ -0,0 +1,18 @@
+# Симуляция (Webots)
+
+!!! info "Раздел в разработке"
+    Подробное описание работы в симуляторе готовится.
+
+**Webots** — симулятор роботов с открытым исходным кодом. В LWC используется как цифровой двойник робота KUKA LBR IIWA 7: позволяет разрабатывать и отлаживать алгоритмы управления без доступа к физическому роботу.
+
+## Ключевые особенности
+
+- Симулятор использует те же ROS 2 топики и интерфейсы, что и реальный робот
+- Мир симуляции задаётся в `cobot-setting.yaml` → `digital_twin.webots.world`
+- Для запуска: `cobot run --simulate`
+
+## Отличия от реального робота
+
+- Нет ограничений по безопасности (можно двигаться быстрее)
+- Физика не идеальна — инерция, трение и упругость приближённые
+- FRI-протокол не задействован — связь идёт через Webots-драйвер ROS 2