grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

Browse Source
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-21 07:29:21 +03:00
parent a983a06e41
commit d26d60def4
12 changed files with 182 additions and 88 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
doc/lwc-doc/docs/getting-started/cli-reference.md
+6 -2
View File
@@ -30,7 +30,11 @@ cobot doc-setup --help # справка по подкомандам конк
### `cobot setup`
Мастер-команда первого запуска. Последовательно вызывает все `*-setup` команды по очереди: настраивает документацию, среду выполнения и параметры робота.
Мастер-команда первого запуска. Проводит через три шага:
1. Настройка сервера документации
2. Параметры робота (`cobot-setting.yaml`) — IP, порт FRI, инструмент
3. Выбор среды сборки: ROS2 Jazzy нативно или Docker-образ
```bash
cobot setup
@@ -162,4 +166,4 @@ cobot delete
---
**Следующий шаг:** [Конфигурация системы](configuration.md)
**Управление роботом:** [Управление через REST API](control/rest-api.md)