refactor: update setup wizard steps and documentation; remove overview section

cobot/commands/setup.py

@@ -19,8 +19,8 @@ def register(subparsers):
 
 
 def run(args: argparse.Namespace) -> None:
-    """Run the three-step first-time setup wizard: docs -> build env -> robot config.
-    Запускает трёхшаговый мастер первичной настройки: документация -> среда сборки -> конфиг.
+    """Run the three-step first-time setup wizard: docs -> robot config -> build env.
+    Запускает трёхшаговый мастер первичной настройки: документация -> конфиг робота -> среда сборки.
     """
     ui.header("Первичная настройка", "3 шага")
 
@@ -29,10 +29,15 @@ def run(args: argparse.Namespace) -> None:
     if ui.confirm("Шаг 1/3 — настроить сервер документации?", default=True):
         _doc_setup(args)
 
-    # Step 2 - build environment: local ROS2 or Docker.
-    # Шаг 2 - среда сборки: локальный ROS2 или Docker.
+    # Step 2 - robot parameters in cobot-setting.yaml.
+    # Шаг 2 - параметры робота в cobot-setting.yaml.
+    if ui.confirm("Шаг 2/3 — настроить параметры робота (cobot-setting.yaml)?", default=True):
+        _robot_setup(args)
+
+    # Step 3 - build environment: local ROS2 or Docker.
+    # Шаг 3 - среда сборки: локальный ROS2 или Docker.
     env_choice = ui.select(
-        "Шаг 2/3 — как настроить среду сборки?",
+        "Шаг 3/3 — как настроить среду сборки?",
         [
             "local-setup  — установить ROS2 Jazzy на эту машину и собрать через colcon",
             "docker-setup — собрать Docker-образ с предустановленным ROS2 Jazzy",
@@ -45,8 +50,3 @@ def run(args: argparse.Namespace) -> None:
         _local_setup(args)
     else:
         _docker_setup(args)
-
-    # Step 3 - robot parameters in cobot-setting.yaml.
-    # Шаг 3 - параметры робота в cobot-setting.yaml.
-    if ui.confirm("Шаг 3/3 — настроить параметры робота (cobot-setting.yaml)?", default=True):
-        _robot_setup(args)