добавлен полноценный модуль планирования траекторных перемещений. Необходимо его оформить правильным образом

2025-12-26 23:03:41 +10:00
parent fe89d626d3
commit bce4dd6067
4 changed files with 136 additions and 4 deletions
@@ -79,6 +79,9 @@ def main(args=None):
        rclpy.spin(node=node)
    except (KeyboardInterrupt, ExternalShutdownException):
        pass
+    finally:
+        node.destroy_node()
+        rclpy.shutdown()


 if __name__ == "__main__":