Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-18 13:22:55 +03:00
parent 07edc4faf6
commit b7db2e991c
98 changed files with 685 additions and 190 deletions
@@ -0,0 +1,44 @@
# Ошибка конфигурации
При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.
## Признаки проблемы
Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **LBRserver**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.
![Ошибка отображения](../assets/troubleshooting/DisplayError.jpg)
![Предупреждение в Данных процесса](../assets/troubleshooting/data_process_warning.jpg)
![Предупреждение во Фреймах](../assets/troubleshooting/frames_warning.jpg)
## Порядок устранения
Выполните следующую последовательность действий:
1. Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
2. Перезагрузите контроллер.
3. Выполните вход в систему с учётными данными:
- Логин: `KukaUser`
- Пароль: `68kuka1secpw59`
!!! warning "Раскладка клавиатуры"
По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (`DE`). Учитывайте это при вводе пароля.
4. Скопируйте полный проект на USB-накопитель.
5. Откройте проводник файлов сочетанием клавиш ++win+e++.
6. Перейдите по пути:
```
C:\KRC\Projects
```
7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.
8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.
![Рабочий стол контроллера](../assets/troubleshooting/desktop.jpg)
После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.