Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.

doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/features/station.md

@@ -0,0 +1,168 @@
+# Станция
+
+Раздел **Станция** является главным уровнем навигации интерфейса KUKA smartHMI. Он открывается нажатием кнопки **Станция** в строке навигации smartPAD и предоставляет доступ к основным функциям управления роботизированной ячейкой.
+
+![Главное окно Станция](../../assets/kuka/station/main.jpg)
+
+## Структура меню
+
+Интерфейс раздела Станция включает четыре функциональных блока:
+
+| Блок | Описание |
+|---|---|
+| Меню навигации | Станция, Приложения, Меню робота, Меню IO Group |
+| Меню станции | Данные процесса, Safety, Фреймы, KUKA_Sunrise_cabinet, Состояние HMI, Информация, Протокол |
+| Дополнительное меню | Вид перемещения, Часы, Пользовательские кнопки |
+| Функциональные кнопки smartPAD | Управление программой и перемещением |
+
+## Данные процесса
+
+Раздел **Данные процесса** отображает текущее состояние активного приложения (например, `Ok`). Используется для мониторинга параметров выполняемой программы в режиме реального времени.
+
+## Safety
+
+Раздел **Safety** предоставляет доступ к настройкам и состоянию системы безопасности робота.
+
+![Safety](../../assets/kuka/station/safety1.jpg)
+
+### Функции блока Safety
+
+| Функция | Описание |
+|---|---|
+| Состояние | Отображает текущее состояние конфигурации безопасности |
+| Активация | Управление активацией и деактивацией конфигурации безопасности |
+
+### Доступные действия на странице Активация
+
+| Действие | Описание |
+|---|---|
+| Активизировать | Применить и активировать текущую конфигурацию безопасности |
+| Деактивировать | Отключить активную конфигурацию безопасности |
+| Сброс | Сбросить конфигурацию безопасности к предыдущему состоянию |
+
+Поле **Id безопасной конфигурации** отображает уникальный идентификатор загруженной конфигурации (например, `2BCAB6DD`).
+
+![Safety — Активация](../../assets/kuka/station/safety2.jpg)
+
+## Фреймы
+
+Раздел **Фреймы** открывает редактор систем координат.
+
+![Фреймы — общий вид](../../assets/kuka/station/frames.jpg)
+
+Здесь отображается список всех фреймов, определённых в проекте Sunrise, с возможностью просмотра, корректировки и навигации по иерархии.
+
+### Структура таблицы фреймов
+
+| Столбец | Описание |
+|---|---|
+| Имя фрейма | Наименование фрейма в проекте |
+| X, Y, Z | Смещение по осям в мм |
+| A, B, C | Ориентация в градусах |
+
+Данные фреймов также доступны в приложении SunriseWorkbench.
+
+### Навигация и корректировка
+
+![Вложенные фреймы](../../assets/kuka/station/frames2.jpg)
+
+Для перехода в дочерние фреймы нажмите кнопку **>** рядом с нужным фреймом. Путь навигации в строке «хлебных крошек» обновляется автоматически. Для возврата на предыдущий уровень нажмите соответствующий элемент в строке навигации.
+
+![Корректировка фрейма](../../assets/kuka/station/frames3.jpg)
+
+При нажатии **Корректировать** открывается диалог с таблицей сравнения текущих и новых значений. Для подтверждения нажмите **Сохранить**, для отмены — **Отменить**.
+
+![Вложенность фреймов](../../assets/kuka/station/frames4.jpg)
+
+Фреймы поддерживают многоуровневую вложенность. Полный путь иерархии отображается в строке навигации (например, `Универсальный > grant_RNF > P4`).
+
+## KUKA_Sunrise_cabinet
+
+Раздел **KUKA_Sunrise_Cabinet** отображает информацию о состоянии аппаратных компонентов контроллера.
+
+![KUKA Sunrise Cabinet](../../assets/kuka/station/cabinet.jpg)
+
+| Компонент | Описание |
+|---|---|
+| Состояние загрузки | Статус загрузки контроллера |
+| Магистральные шины | Состояние шины EtherCAT |
+
+## Состояние HMI
+
+Раздел **Состояние HMI** отображает статус соединения между smartHMI и контроллером Sunrise Cabinet.
+
+## Протокол
+
+Раздел **Протокол** открывает журнал системных событий.
+
+![Протокол](../../assets/kuka/station/protocol.jpg)
+
+### Фильтры журнала
+
+| Фильтр | Описание |
+|---|---|
+| Источник(и) | Станция, LBR_iiwa_7_R800 или оба |
+| Уровень | Информация, Предупреждение, Ошибка |
+| Промежуток времени | Временной диапазон выборки |
+
+Каждая запись содержит: иконку уровня, дату и время события, источник, наименование и описание события.
+
+## Информация
+
+Раздел **Информация** содержит подробные системные сведения о контроллере и подключённом роботе.
+
+![Информация](../../assets/kuka/station/info.jpg)
+
+## Функциональные кнопки smartPAD
+
+Физические кнопки smartPAD разделены на три группы: кнопки управления программой (левая панель), кнопки ручного управления осями (правая панель) и пользовательские кнопки.
+
+### Кнопки управления программой
+
+| Кнопка | Описание |
+|---|---|
+| Редактировать | Переход в режим обучения (Teach). Активирует возможность изменения точек программы в ручном режиме. |
+| Стоп | Останавливает выполнение программы или движение робота. |
+| Шаг назад | Выполняет один шаг программы в обратном направлении. Используется для отладки. |
+| Старт | Запускает выбранное приложение или возобновляет остановленную программу. В режиме T1/T2 требует удержания enabling device. |
+
+!!! note
+    Режим редактирования со smartPAD не используется — все программы написаны на Java и изменяются только в SunriseWorkbench.
+
+### Кнопки управления осями (режимы T1 и T2)
+
+| Кнопка | Описание |
+|---|---|
+| A1 − / A1 + | Перемещение оси 1 в отрицательном / положительном направлении |
+| A2 − / A2 + | Перемещение оси 2 в отрицательном / положительном направлении |
+| A3 − / A3 + | Перемещение оси 3 в отрицательном / положительном направлении |
+| A4 − / A4 + | Перемещение оси 4 в отрицательном / положительном направлении |
+| A5 − / A5 + | Перемещение оси 5 в отрицательном / положительном направлении |
+| A6 − / A6 + | Перемещение оси 6 в отрицательном / положительном направлении |
+| A7 − / A7 + | Перемещение оси 7 в отрицательном / положительном направлении |
+
+При выборе режима декартового управления те же кнопки управляют перемещением TCP по осям X / Y / Z и ориентацией A / B / C.
+
+### Управление скоростью (Override)
+
+| Кнопка | Описание |
+|---|---|
+| 0 | Уменьшение скорости ручного перемещения |
+| 100 | Увеличение скорости ручного перемещения |
+
+Значение отображается в процентах от максимальной скорости. В режиме T1 скорость TCP аппаратно ограничена до 250 мм/с.
+
+### Пользовательские кнопки
+
+Четыре белые круглые кнопки в нижней части левой панели. Их назначение задаётся программно в Sunrise-проекте через API. По умолчанию не назначены.
+
+## Режимы работы
+
+| Режим | Описание |
+|---|---|
+| T1 | Ручное управление, скорость ограничена до 250 мм/с по TCP. Требуется удержание enabling device. |
+| T2 | Ручное управление, нормальная скорость. Требуется удержание enabling device. |
+| AUT | Автоматический режим. Кнопки осей недоступны, управление осуществляется кнопками Старт / Стоп. |
+
+!!! tip "Дополнительное меню"
+    Описание дополнительных параметров управления приведено в разделе [Дополнительное меню](extra-menu.md).