Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-18 13:22:55 +03:00
parent 07edc4faf6
commit b7db2e991c
98 changed files with 685 additions and 190 deletions
@@ -0,0 +1,84 @@
# Дополнительное меню
Помимо основных функциональных блоков раздела [Станция](station.md), smartHMI предоставляет доступ к дополнительным параметрам управления роботом через боковую панель smartPAD. Панели открываются поверх текущего вида и не требуют перехода в отдельный раздел интерфейса.
## Метод управления роботом
Панель **Опции ручного метода** позволяет настроить параметры ручного перемещения: активный инструмент, точку управления (TCP), базовую систему координат и вид перемещения.
![Опции ручного метода](../../assets/kuka/extra-menu/move_method.jpg)
### Выбор инструмента и TCP
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Инструмент | Активный инструмент, закреплённый на фланце. По умолчанию: `Фланец` |
| TCP | Точка управления инструментом. По умолчанию: `Фланец (Root)` |
### Выбор базы
Базовая система координат, относительно которой выполняется ручное перемещение. Выбирается из списка фреймов, определённых в проекте (например, `P1`).
### Вид перемещения
Определяет систему координат, в которой работают кнопки осей A1–A7:
| Режим | Описание |
|---|---|
| Оси | Поосевое управление. Каждая кнопка перемещает соответствующую ось независимо. |
| Универс. | Перемещение в универсальной (мировой) системе координат. |
| База | Перемещение в выбранной базовой системе координат. |
| Инструмент | Перемещение в системе координат активного инструмента (TCP). |
## Скорость управления
Панель **Скорость** управляет процентным ограничением скорости ручного перемещения и выполнения программы.
![Панель скорости](../../assets/kuka/extra-menu/speedmenu.jpg)
## Вид перемещения
Панель **Вид перемещения** управляет режимом работы кнопки **Старт** и параметрами подвода к фреймам.
![Вид перемещения](../../assets/kuka/extra-menu/viewmove.jpg)
### Режим приложения
| Режим | Описание |
|---|---|
| Старт — непрерывный | Кнопка Старт запускает приложение в непрерывном режиме (по умолчанию). |
| Пошаговое выполнение | Кнопка Старт выполняет программу по одному шагу. Используется при отладке. |
### Подвод к фрейму
| Тип | Описание |
|---|---|
| Подвод к PTP | Движение по кратчайшей траектории в пространстве суставов (Point-to-Point). |
| Подвод к LIN | Движение по прямолинейной траектории TCP в декартовом пространстве (Linear). |
Кнопка **Открыть вид фрейма** выполняет переход в раздел Фрейм.
## Часы
Нажатие на иконку часов отображает текущее системное время и дату контроллера.
![Часы](../../assets/kuka/extra-menu/clock.jpg)
!!! note
Системное время синхронизировано с часами контроллера KUKA Sunrise Cabinet. Изменение времени выполняется в настройках операционной системы контроллера.
## Группа пользователей
Диалог **Войти в систему** обеспечивает смену активной группы пользователей и соответствующего уровня доступа к функциям HMI.
![Группа пользователей](../../assets/kuka/extra-menu/groupusers.jpg)
Уровень доступа определяет перечень доступных операций: редактирование фреймов, управление Safety, изменение конфигурации проекта и другие.
## Смена языка
Диалог **Выбор языка** позволяет изменить язык интерфейса smartHMI.
![Смена языка](../../assets/kuka/extra-menu/changelang.jpg)
Изменение вступает в силу немедленно без перезагрузки системы. Текущий язык интерфейса отображается в нижнем левом углу smartHMI (например, `ru-RU`).