Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features

- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench.
- Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench.
- Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench.
- Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI.
- Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI.
- Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI.
- Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI.
- Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI.
- Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs.
- Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench.
- Add main.html to override base template with site root metadata.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-06-18 13:22:55 +03:00
parent 07edc4faf6
commit b7db2e991c
98 changed files with 685 additions and 190 deletions
@@ -0,0 +1,63 @@
# Создание нового проекта
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
!!! note "Предварительное требование"
Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
## Запуск мастера создания проекта
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
![Главное окно SunriseWorkbench](../assets/config/new-project/step-01.png)
## Настройка подключения к контроллеру
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
![Ввод IP-адреса контроллера](../assets/config/new-project/step-02.png)
!!! warning "IP-адрес контроллера"
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
## Название проекта
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
![Ввод названия проекта](../assets/config/new-project/step-03.png)
## Выбор модели робота
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите **LBR iiwa 7 R800**.
![Выбор модели робота](../assets/config/new-project/step-04.png)
## Выбор фланца
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
![Выбор фланца](../assets/config/new-project/step-05.png)
!!! warning "Выбор фланца"
Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется **Medien-Flansch elektrisch**. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
## Проверка конфигурации
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите **Finish**.
![Проверка параметров](../assets/config/new-project/step-06.png)
## Выбор шаблона приложения
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите **Finish**.
![Выбор шаблона](../assets/config/new-project/step-07.png)
## Главное окно редактора
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
![Главное окно редактора](../assets/config/new-project/step-08.png)
!!! tip "Следующий шаг"
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).