Add documentation for SunriseWorkbench project setup and features
- Create libraries.md for library installation instructions in SunriseWorkbench. - Create load-project.md for importing existing projects in SunriseWorkbench. - Create new-project.md detailing the process of creating a new project in SunriseWorkbench. - Add applications.md to describe the applications section in KUKA smartHMI. - Add extra-menu.md for additional robot control options in KUKA smartHMI. - Create io-group.md for managing input/output groups in KUKA smartHMI. - Add robot-menu.md as a placeholder for the robot menu section in KUKA smartHMI. - Create station.md to outline the main navigation and functionalities in KUKA smartHMI. - Add LBRserver.md, robot-power-control.md, and teach-kuka.md as placeholders for respective control programs. - Create config-error.md to provide troubleshooting steps for configuration errors in SunriseWorkbench. - Add main.html to override base template with site root metadata.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
@@ -0,0 +1,90 @@
|
||||
# Установка библиотек
|
||||
|
||||
Для обеспечения полноценной работы проекта SunriseWorkbench необходимо установить пакет дополнительных библиотек, поставляемых в виде `.zip`-архивов.
|
||||
|
||||
!!! note "Предварительное требование"
|
||||
Перед установкой библиотек убедитесь, что проект создан или загружен. Обратитесь к разделу [Создание нового проекта](new-project.md) или [Загрузка готового проекта](load-project.md).
|
||||
|
||||
## Открытие настроек
|
||||
|
||||
В строке меню главного окна SunriseWorkbench выберите **Window → Preferences**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
В открывшемся окне перейдите в раздел **Install/Update → Available Software Sites**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Добавление архивов библиотек
|
||||
|
||||
Нажмите кнопку **Add**. В появившемся диалоговом окне добавьте `.zip`-архив с библиотеками через кнопку **Archive...**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Для пользователей Windows
|
||||
|
||||
Перейдите в папку с `.zip`-архивами библиотек и выберите нужный файл.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Для пользователей Linux
|
||||
|
||||
Поскольку SunriseWorkbench работает в эмулированной Windows-среде, для доступа к файловой системе Linux необходимо выполнить следующие действия:
|
||||
|
||||
1. В диалоге выбора файла нажмите поле **Искать в:** и выберите **Мой компьютер**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Отобразится список всех смонтированных дисков. Их количество может превышать фактическое число физических накопителей — это особенность работы эмулятора.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Последовательно проверьте каждый диск. В одном из них будет отображена файловая система Linux (в примере — диск H).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Перейдите в папку с библиотеками, выберите один из `.zip`-архивов и нажмите **OK**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Добавление оставшихся архивов
|
||||
|
||||
В списке **Available Software Sites** должна появиться запись с добавленным архивом. Повторите процедуру для всех оставшихся `.zip`-файлов библиотек.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
После добавления всех архивов нажмите **OK** для сохранения настроек.
|
||||
|
||||
## Установка библиотек
|
||||
|
||||
В строке меню выберите **Help → Install New Software...**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
В открывшемся окне в поле **Work with** выберите **All Available Sites** — в списке отобразятся компоненты из всех добавленных архивов.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Установите флажки напротив всех доступных компонентов и нажмите **Next**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Ознакомьтесь со сводкой устанавливаемых компонентов и нажмите **Next**.
|
||||
|
||||
Примите условия лицензионных соглашений и нажмите **Finish** — начнётся процесс установки.
|
||||
|
||||
!!! warning "Продолжительность установки"
|
||||
Установка библиотек может занять значительное время. Не прерывайте процесс.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Перезапуск приложения
|
||||
|
||||
По завершении установки SunriseWorkbench предложит выполнить перезапуск. Нажмите **Restart Now**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
После перезапуска интерфейс переключится на русский язык, а в файле `StationSetup.cat` появятся все установленные библиотеки.
|
||||
|
||||
!!! tip "Следующий шаг"
|
||||
Если проект ещё не настроен, перейдите к разделу [Создание нового проекта](new-project.md) или [Загрузка готового проекта](load-project.md).
|
||||
@@ -0,0 +1,6 @@
|
||||
# Загрузка готового проекта
|
||||
|
||||
В данном разделе будут приведены инструкции по импорту существующего проекта SunriseWorkbench.
|
||||
|
||||
!!! info "Раздел в разработке"
|
||||
Содержимое данного раздела находится в процессе подготовки.
|
||||
@@ -0,0 +1,63 @@
|
||||
# Создание нового проекта
|
||||
|
||||
В данном разделе описан процесс создания нового проекта в SunriseWorkbench и его первоначальная конфигурация для работы с роботом KUKA LBR IIWA 7.
|
||||
|
||||
!!! note "Предварительное требование"
|
||||
Перед созданием проекта убедитесь, что SunriseWorkbench установлен. Инструкции по установке приведены в разделах [Windows](../install/windows.md) и [Linux](../install/linux/linux.md).
|
||||
|
||||
## Запуск мастера создания проекта
|
||||
|
||||
В главном окне SunriseWorkbench нажмите кнопку **New Sunrise Project**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Настройка подключения к контроллеру
|
||||
|
||||
В появившемся диалоговом окне укажите IP-адрес контроллера KUKA Sunrise Cabinet.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
!!! warning "IP-адрес контроллера"
|
||||
IP-адрес контроллера по умолчанию: `172.31.1.147`. Если в вашей конфигурации используется другой адрес, обязательно измените его на актуальный.
|
||||
|
||||
## Название проекта
|
||||
|
||||
Задайте наименование проекта в соответствующем поле.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Выбор модели робота
|
||||
|
||||
В выпадающем списке выберите модель робота. Для KUKA LBR IIWA 7 выберите **LBR iiwa 7 R800**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Выбор фланца
|
||||
|
||||
Выберите тип фланца в соответствии с конфигурацией вашего робота.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
!!! warning "Выбор фланца"
|
||||
Тип фланца должен точно соответствовать физической конфигурации робота. В данной конфигурации используется **Medien-Flansch elektrisch**. Ориентацию оставьте по умолчанию (0°).
|
||||
|
||||
## Проверка конфигурации
|
||||
|
||||
В итоговом окне проверьте все указанные параметры. Убедившись в их корректности, нажмите **Finish**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Выбор шаблона приложения
|
||||
|
||||
После создания проекта откроется диалог выбора шаблона. Выберите один из предложенных примеров и нажмите **Finish**.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Главное окно редактора
|
||||
|
||||
После успешного завершения мастера откроется основное окно редактора SunriseWorkbench с созданным проектом.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
!!! tip "Следующий шаг"
|
||||
Для полноценной работы с роботом необходимо установить все требуемые библиотеки. Инструкции приведены в разделе [Установка библиотек](libraries.md).
|
||||
Reference in New Issue
Block a user