Изминения:

- В файле `webots_spawn.launch.py` - добавлено использование времени симуляции - Добавлен новый пакет `iiwa_object_spawne`, который отвечает за появление объектов (в разработке)
2025-11-29 00:40:55 +10:00
parent 3852340a58
commit b36bd0e98b
9 changed files with 341 additions and 2 deletions
@@ -33,7 +33,7 @@ def _spawn_setup(context, *args, **kwargs):
        parameters=[
            {
                "robot_description": model_path,
-                "use_sim_time": False,
+                "use_sim_time": True,
                "set_robot_state_publisher": False
            },
            LaunchConfiguration('controller').perform(context)