Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

doc/lwc-doc/docs/index.md

@@ -1,19 +1,23 @@
-# Welcome to MkDocs 
+# Lightweight Cobot — Документация
 
-Тест, того что все работает, и что документация собирается.
+**Lightweight Cobot (LWC)** — открытая система управления коллаборативным роботом **KUKA LBR IIWA 7 R800** на базе **ROS 2 Jazzy**. Поддерживает работу как с физическим роботом (через FRI), так и в виртуальной среде (симулятор Webots). В состав проекта входят CLI-инструмент `cobot`, аппаратный интерфейс ROS 2 Control, планировщик движений MoveIt 2 и REST/MCP API для интеграции с AI-агентами.
 
-For full documentation visit [mkdocs.org](https://www.mkdocs.org).
+---
 
-## Commands
+## Репозитории
 
-* `mkdocs new [dir-name]` - Create a new project.
-* `mkdocs serve` - Start the live-reloading docs server.
-* `mkdocs build` - Build the documentation site.
-* `mkdocs -h` - Print help message and exit.
+| Платформа | Ссылка | Статус |
+|---|---|---|
+| **GitVerse** (предпочтительный) | [daniel-robotics/lightweight-cobot](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) | основной |
+| GitHub | [Daniel-Robotic/lightweight-cobot](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot) | зеркало |
 
-## Project layout
+## Онлайн документация
 
-    mkdocs.yml    # The configuration file.
-    docs/
-        index.md  # The documentation homepage.
-        ...       # Other markdown pages, images and other files.
+- [GitVerse Pages](https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot) — основная
+- [GitHub Pages](https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/) — зеркало
+
+---
+
+## С чего начать
+
+Перейдите в раздел [**Быстрый старт → Обзор**](getting-started/overview.md), чтобы пройти полный путь от подключения робота до первого запуска.