Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

2026-06-20 13:15:56 +03:00
parent ed02b59177
commit a983a06e41
11 changed files with 1271 additions and 15 deletions
@@ -0,0 +1,78 @@
+# Подключение к серверу
+
+## Варианты развёртывания
+
+Проект можно развернуть двумя способами:
+
+| Вариант | Описание | Когда использовать |
+|---|---|---|
+| **Локально** | Установка на вашем ПК | Разработка, симуляция, отладка |
+| **Удалённо (сервер)** | Установка на выделенном сервере, подключённом к контроллеру KUKA | Работа с реальным роботом |
+
+При удалённом варианте вы управляете сервером через **SSH-соединение** со своего ПК.
+
+---
+
+## Программы для SSH-подключения
+
+Выберите любую из программ:
+
+- [**Termius**](https://termius.com/) — кроссплатформенный SSH-клиент с удобным GUI
+- [**MobaXterm**](https://mobaxterm.mobatek.net/) — многофункциональный терминал для Windows
+- [**PuTTY**](https://putty.software/) — классический SSH-клиент для Windows
+- **Встроенный терминал / командная строка** — описано ниже
+
+Инструкции по настройке Termius, MobaXterm и PuTTY смотрите в их официальной документации.
+
+---
+
+## Данные для подключения
+
+```
+IP-адрес:       192.168.21.1
+Имя пользователя: cobot
+Пароль:         12345678
+```
+
+!!! warning "Требование к сети"
+    Ваш ПК должен находиться в **одной сети/подсети с роботом** (например, в сети КнАГУ).
+    Без этого соединение установить не удастся.
+
+---
+
+## Подключение через встроенный терминал
+
+=== "Linux"
+
+    Подойдёт любой дистрибутив. Откройте терминал и выполните:
+
+    ```bash
+    ssh cobot@192.168.21.1
+    ```
+
+=== "Windows"
+
+    Требуется **Windows 10** или новее (встроенный SSH-клиент).
+    Откройте **Командную строку** или **PowerShell** и выполните:
+
+    ```powershell
+    ssh cobot@192.168.21.1
+    ```
+
+После выполнения команды появится запрос пароля:
+
+```
+cobot@192.168.21.1's password:
+```
+
+Введите пароль `12345678` — символы не отображаются во время набора, это нормальное поведение из соображений безопасности. Нажмите ++enter++.
+
+При успешном подключении вы увидите приглашение командной строки сервера:
+
+```
+cobot@server:~$
+```
+
+---
+
+**Следующий шаг:** [Установка проекта](installation.md)