Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

2026-06-20 13:15:56 +03:00
parent ed02b59177
commit a983a06e41
11 changed files with 1271 additions and 15 deletions
@@ -0,0 +1,114 @@
+# Установка проекта
+
+## Быстрая установка
+
+Самый простой способ — установить через `curl` одной командой. Убедитесь, что `curl` установлен:
+
+```bash
+sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo apt install curl
+```
+
+Перейдите в домашнюю директорию и запустите скрипт установки:
+
+=== "Стабильная версия (master)"
+
+    ```bash
+    cd ~
+    curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash
+    ```
+
+=== "Dev-версия (dev)"
+
+    ```bash
+    cd ~
+    curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash -s dev
+    ```
+
+---
+
+## Установка через Git
+
+Проект доступен как на [GitVerse](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot) (предпочтительно), так и на [GitHub](https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot).
+
+!!! tip "Не знакомы с Git?"
+    Если вы впервые работаете с Git и GitHub, рекомендуем [прочитать эту статью на Хабре](https://habr.com/ru/companies/yandex_praktikum/articles/700708/) — там всё объясняется с нуля.
+
+Клонируйте репозиторий и запустите скрипт установки:
+
+=== "GitVerse"
+
+    ```bash
+    cd ~
+    git clone https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot.git
+    cd ~/lightweight-cobot
+    sudo chmod +x ./install.sh
+    ./install.sh
+    ```
+
+=== "GitHub"
+
+    ```bash
+    cd ~
+    git clone https://github.com/Daniel-Robotic/lightweight-cobot.git
+    cd ~/lightweight-cobot
+    sudo chmod +x ./install.sh
+    ./install.sh
+    ```
+
+---
+
+## Ручная установка
+
+Если ни `curl`, ни `git` недоступны — скачайте архив проекта вручную со страницы репозитория (кнопка «Скачать ZIP»), разархивируйте и выполните:
+
+```bash
+cd ~/lightweight-cobot
+sudo chmod +x ./install.sh
+./install.sh
+```
+
+---
+
+## Процесс установки
+
+Скрипт [`install.sh`](https://gitverse.ru/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh) автоматически установит:
+
+- **Git** — система контроля версий
+- **Docker** — контейнеризация для изолированного запуска
+- **CLI-инструмент `cobot`** — основной инструмент управления проектом
+- Системные зависимости Ubuntu
+
+### Перезагрузка после установки
+
+После завершения скрипта может потребоваться перезагрузка, чтобы заработал Docker:
+
+```bash
+sudo reboot now
+```
+
+Следите за выводом в терминале — скрипт сам сообщит, нужна ли перезагрузка.
+
+### Если лог пуст
+
+Если после запуска скрипта не выводится никакой информации, обновите среду bash и продолжите настройку вручную:
+
+```bash
+source ~/.bashrc   # обновление переменных окружения
+cobot setup        # продолжение настройки системы
+```
+
+---
+
+## Проверка установки
+
+После завершения убедитесь, что `cobot` доступен:
+
+```bash
+cobot -h
+```
+
+Если команда выводит список доступных подкоманд — установка прошла успешно.
+
+---
+
+**Следующий шаг:** [CLI-команды cobot](cli-reference.md)