Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

2026-06-20 13:15:56 +03:00
parent ed02b59177
commit a983a06e41
11 changed files with 1271 additions and 15 deletions
@@ -0,0 +1,11 @@
+# Управление через ROS2
+
+!!! info "Раздел в разработке"
+    Подробная документация по управлению через ROS2-топики и action-серверы готовится.
+
+Этот способ предполагает прямую отправку команд в ROS2 через CLI-инструменты (`ros2 topic pub`, `ros2 action send_goal`) или написание собственных ROS2-нод на Python/C++.
+
+## Дополнительные ресурсы
+
+- [Документация ROS2 Jazzy](https://docs.ros.org/en/jazzy/index.html) — официальная документация: топики, сервисы, action-серверы, написание нод
+- [MATLAB Robotics System Toolbox](https://www.mathworks.com/help/ros/index.html?s_tid=CRUX_lftnav) — управление роботом через ROS2 из MATLAB