Добавлена документация по CLI-командам, конфигурации системы, управлению через Foxglove Studio и REST API, а также инструкции по установке и удалённому доступу к серверу. Включены разделы о настройке SunriseWorkbench для работы с реальным роботом KUKA LBR IIWA 7.

2026-06-20 13:15:56 +03:00
parent ed02b59177
commit a983a06e41
11 changed files with 1271 additions and 15 deletions
@@ -0,0 +1,10 @@
+# Управление через Foxglove Studio
+
+!!! info "Раздел в разработке"
+    Подробная документация по управлению и мониторингу через Foxglove Studio готовится.
+
+[Foxglove Studio](https://foxglove.dev/home) — инструмент визуализации и мониторинга ROS2-данных в реальном времени. Подключается к запущенному стеку через WebSocket-bridge (порт `8765` по умолчанию, настраивается в `cobot-setting.yaml` → блок `foxglove`).
+
+## Скачать Foxglove Studio
+
+Перейдите на [официальный сайт Foxglove](https://foxglove.dev/home) и скачайте приложение для своей ОС.