feat: add troubleshooting section for SSL errors during installation

doc/lwc-doc/docs/troubleshooting/ssl-error.md

@@ -0,0 +1,184 @@
+# Ошибка SSL при установке
+
+## Описание проблемы
+
+При выполнении `cobot setup` или `rosdep update` может возникать ошибка SSL-рукопожатия при попытке загрузить индексы зависимостей ROS с серверов GitHub.
+
+**Возможные причины:**
+
+- Сетевые ограничения (корпоративный брандмауэр, интернет-провайдер)
+- Блокировка GitHub на уровне маршрутизатора или провайдера
+- Проблемы с DNS-разрешением `raw.githubusercontent.com`
+- Ограниченный доступ к TLS-соединениям (Deep Packet Inspection)
+
+## Симптомы
+
+=== "cobot setup"
+    ```
+    [rosdep] Initializing rosdep...
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out>
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out>
+    ERROR: Not all sources were able to be updated.
+    ```
+
+=== "rosdep update"
+    ```
+    /usr/bin/rosdep:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API.
+        from pkg_resources import load_entry_point
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)
+    ERROR: Not all sources were able to be updated.
+    [[[
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)
+    ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
+            <urlopen error _ssl.c:983: The handshake operation timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)
+    ```
+
+---
+
+## Решение: VPN через WireGuard
+
+Рекомендуемый способ обойти сетевые ограничения — поднять WireGuard VPN-туннель.
+По настройке **WireGuard-сервера** обратитесь к [официальной документации WireGuard](https://www.wireguard.com/quickstart/) или документации вашего облачного провайдера.
+
+Ниже приведена настройка **клиентской части** на рабочей машине.
+
+---
+
+### 1. Установка WireGuard
+
+```bash
+sudo apt update && sudo apt install -y wireguard-tools
+```
+
+---
+
+### 2. Конфигурация клиента
+
+Создайте файл конфигурации:
+
+```bash
+sudo nano /etc/wireguard/wg0.conf
+```
+
+Добавьте следующее содержимое, подставив данные вашего сервера:
+
+```ini
+[Interface]
+# Приватный ключ клиента (генерируется командой: wg genkey)
+PrivateKey = <ВАШ_ПРИВАТНЫЙ_КЛЮЧ>
+# IP-адрес клиента в VPN-сети
+Address = 10.0.0.2/24
+# DNS-серверы (опционально)
+DNS = 8.8.8.8, 1.1.1.1
+
+[Peer]
+# Публичный ключ WireGuard-сервера
+PublicKey = <ПУБЛИЧНЫЙ_КЛЮЧ_СЕРВЕРА>
+# Адрес и UDP-порт сервера
+Endpoint = <IP_СЕРВЕРА>:51820
+# Маршрутизировать весь трафик через VPN
+AllowedIPs = 0.0.0.0/0
+# Keepalive для клиентов за NAT
+PersistentKeepalive = 25
+```
+
+!!! tip "Генерация ключей"
+    Если у вас ещё нет ключевой пары, сгенерируйте её:
+    ```bash
+    # Приватный ключ
+    wg genkey | tee privatekey
+
+    # Публичный ключ (передайте администратору сервера)
+    cat privatekey | wg pubkey
+    ```
+
+!!! note "Частичная маршрутизация"
+    Если нужно направлять через VPN только трафик к GitHub, замените `AllowedIPs`:
+    ```ini
+    AllowedIPs = 140.82.112.0/20, 185.199.108.0/22
+    ```
+
+!!! warning "Проблемы с MTU"
+    Если соединение установлено, но есть потери пакетов — уменьшите MTU в секции `[Interface]`:
+    ```ini
+    MTU = 1420
+    ```
+
+---
+
+### 3. Управление туннелем
+
+```bash
+# Поднять туннель
+sudo wg-quick up wg0
+
+# Проверить статус и статистику соединения
+sudo wg show
+
+# Остановить туннель
+sudo wg-quick down wg0
+```
+
+---
+
+### 4. Автозапуск при загрузке системы
+
+```bash
+sudo systemctl enable wg-quick@wg0
+sudo systemctl start wg-quick@wg0
+```
+
+---
+
+### 5. Проверка подключения
+
+```bash
+# Убедиться, что интерфейс поднят
+ip addr show wg0
+
+# Проверить маршруты
+ip route show
+
+# Пинг до VPN-сервера
+ping 10.0.0.1
+
+# Проверить внешний IP (должен совпадать с IP VPN-сервера)
+curl -s ifconfig.me
+```
+
+После успешного подключения повторно запустите установку:
+
+```bash
+cobot setup
+```
+
+или только обновление rosdep:
+
+```bash
+rosdep update
+```
+
+---
+
+### 6. Диагностика
+
+Если туннель не поднимается, смотрите системные логи:
+
+```bash
+sudo journalctl -u wg-quick@wg0 -f
+```
+
+Убедитесь, что на **сервере** открыт UDP-порт `51820`:
+
+```bash
+# Проверить на сервере
+sudo ufw status
+# или
+sudo iptables -L -n | grep 51820
+```

doc/lwc-doc/mkdocs.yml

@@ -84,5 +84,6 @@ nav:
 
   - Решение проблем:
     - Ошибка конфигурации: troubleshooting/config-error.md
+    - Ошибка SSL (rosdep/setup): troubleshooting/ssl-error.md