Реализован спавн робота с контроллерами в виртуальной среде webots

2025-11-21 13:49:04 +10:00
parent a24cc16e0a
commit 9918c2bfc6
44 changed files with 7264 additions and 10 deletions
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0"?>
 <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" xacro:version="1.0">

-    <xacro:property name="pkg" value="package://iiwa_description/meshes"/>
+    <xacro:property name="pkg" value="package://iiwa_description/resource/meshes"/>

    <!-- Меши отображения -->
    <xacro:property name="mesh_base_v" value="${pkg}/visual/base_link.DAE"/>