fix: move screw tray to the reachable table edge

2026-11-08 12:02:37 +10:00
parent 4ba53082f4
commit 923770ebbb
6 changed files with 36 additions and 33 deletions
@@ -84,8 +84,9 @@ ros2 service call /iiwa_experement/scene_ready std_srvs/srv/Trigger {}

 Координаты и наборы объектов заданы только в `config/scenes.yaml`; генератор
 не выбирает случайные позы. В опытах 11–20 всегда ровно десять винтов, даже
-если сценарий использует один, два или четыре. В опыте 19 лоток и все десять
-винтов смещены вместе.
+если сценарий использует один, два или четыре. Лоток стоит у левого края стола
+(`+Y`) впереди слева от стойки, в достижимой зоне; в опыте 19 лоток и все
+десять винтов смещены вместе.

 ## Ресурсы