Добавлена сборка контроллера

2026-05-18 16:59:16 +03:00
parent 9bff33608e
commit 8d27c01b92
2 changed files with 28 additions and 0 deletions
@@ -154,4 +154,10 @@ chmod +x doc/build_docs.sh
 ./build_docs.sh #Собирает статику в mkdocs/site/
 ./build_docs.sh build # То же самое явно
 ./build_docs.sh serve # Live-preview с авто-перезагрузкой
+```
+
+<!-- iiwa controller - docker -->
+<!-- Lightweight cobot -->
+```bash
+docker run -it --rm --network host evilfisru/lwa:jazzy-lwa7-noble
 ```