Add documentation for KUKA Sunrise features and programs

- Created a new document for the Station interface, detailing its menu structure, process data, safety functions, frames, and smartPAD function buttons.
- Added a document for RobotPowerControl, explaining its purpose for safely shutting down or restarting the KUKA Sunrise Cabinet controller.
- Introduced ServerFriRos2 documentation, outlining its role in establishing an FRI connection between the KUKA LBR iiwa and a ROS 2 computer.
- Documented the TeachKuka application, which allows manual teaching of the KUKA LBR iiwa, including position capturing and trajectory recording.
- Added an overview of Sunrise Workbench, including installation instructions for Windows and Linux.
- Created a section on installing a Windows compatibility tool (PortProton) on Linux.
- Documented the installation process for SunriseWorkbench on Linux using PortProton.
- Added installation instructions for SunriseWorkbench on Windows.
- Created troubleshooting documentation for configuration errors and SSL errors during installation.
- Implemented a hook to generate the shared PDF only during the default-language build.

README.md

@@ -59,7 +59,7 @@ Docker можно использовать как альтернативную
 | Онлайн-документация | [GitVerse Pages](https://daniel-robotics.gitverse.site/lightweight-cobot/) |
 | Зеркало документации | [GitHub Pages](https://daniel-robotic.github.io/lightweight-cobot/) |
 
-Подробные инструкции начинаются со страницы [«Обзор»](doc/lwc-doc/docs/getting-started/index.md). Исходные тексты документации находятся в `doc/lwc-doc/docs`.
+Подробные инструкции начинаются со страницы [«Обзор»](doc/lwc-doc/docs/getting-started/index.ru.md). Исходные тексты документации находятся в `doc/lwc-doc/docs`.
 
 ## Быстрый старт
 
@@ -100,7 +100,7 @@ cobot run
 
 ### Физический робот
 
-Перед первым запуском подготовьте контроллер и программу `ServerFriRos2` по инструкции [«Настройка SunriseWorkbench»](doc/lwc-doc/docs/getting-started/sunrise-setup.md). Проверьте сеть KONI/KLI, IP-адреса, период FRI, выбранный инструмент и его Load Data.
+Перед первым запуском подготовьте контроллер и программу `ServerFriRos2` по инструкции [«Настройка SunriseWorkbench»](doc/lwc-doc/docs/getting-started/sunrise-setup.ru.md). Проверьте сеть KONI/KLI, IP-адреса, период FRI, выбранный инструмент и его Load Data.
 
 После настройки запустите:
 
@@ -108,7 +108,7 @@ cobot run
 cobot run
 ```
 
-Выберите локальную или Docker-среду, а затем пункт **Физический контроллер**. Подробное описание серверной программы приведено на странице [ServerFriRos2](doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/programs/server-fri-ros2.md).
+Выберите локальную или Docker-среду, а затем пункт **Физический контроллер**. Подробное описание серверной программы приведено на странице [ServerFriRos2](doc/lwc-doc/docs/sunrise/kuka/programs/server-fri-ros2.ru.md).
 
 ## Основные команды
 
@@ -349,4 +349,4 @@ docker run -it --rm --network host evilfisru/lwa:jazzy-lwa7-noble
 # URL для доступа к MCP LLM
 http://localhost:8007/mcp/mcp
 
-```
+```