.

2026-11-09 17:52:41 +10:00
parent 7462b7d301
commit 6bd288dcaf
10 changed files with 322 additions and 200 deletions
@@ -9,7 +9,7 @@ robot:

 digital_twin:
  tcp_gizmo:
-    enabled: true              # TCP-гизма в Webots; только в режиме симуляции
+    enabled: false              # TCP-гизма в Webots; только в режиме симуляции
    publish_period: 0.032      # период управления [с]
    command_timeout: 0.3       # максимальный возраст цели при отпускании мыши [с]
    state_timeout: 0.5         # допустимый возраст состояния робота [с]