Исправлены баги, добавлен код Object.proto, в который будут подставлятяь 3д объекты для последующего спавна

2025-12-23 21:48:18 +10:00
parent 37da67abe5
commit 6acbd7ca6f
8 changed files with 74 additions and 21 deletions
@@ -9,4 +9,4 @@ def load_robot_description(model_path: Path, robot_name: str) -> str:
    elif suffix == ".urdf":
        return Path(model_path).read_text(encoding="utf-8")
    else:
-        raise FileNotFoundError(f"Supported file formats: xacro/urdf")
+        raise FileNotFoundError("Supported file formats: xacro/urdf")