Добавлена спецификация и навыки для codex и kimi-code

2026-11-05 14:07:19 +10:00
parent 0e3fd0358f
commit 54f8f14ed7
30 changed files with 3385 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,17 @@
+schema: spec-driven
+
+context: |
+  Пиши артефакты по-русски. Сохраняй структурные заголовки OpenSpec и SHALL/MUST.
+  Проект: Lightweight Cobot, Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, KUKA LBR iiwa 7 R800,
+  Sunrise/FRI 1.16, ros2_control, MoveIt 2, Webots 2025a.
+  Базовые контракты реализованной системы находятся в openspec/specs/.
+  Для движения различай Webots и физический робот; физическую проверку не
+  подразумевай без оператора, проверки сети, лимитов, инструмента и Load Data.
+  Учитывай рабочие изменения пользователя; не правь external/libFRI без запроса.
+
+rules:
+  specs:
+    - Указывай единицы, систему координат, отказ и проверяемый сценарий для команд движения.
+    - Отделяй реализованное поведение от предлагаемого изменения.
+  tasks:
+    - Для движения сначала планируй симуляционную проверку, затем отдельную проверку на физическом роботе при разрешении оператора.