feat: update documentation structure and add new content for Lightweight Cobot

2026-05-23 12:51:56 +03:00
parent 490f8823a5
commit 50d248eb0c
33 changed files with 144 additions and 18 deletions
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Декартова цель (pose)
+
+*Пример задания цели в пространстве через MoveIt.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Движение в позицию по осям
+
+*Пример отправки joint position goal.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# MoveIt Python API
+
+*Управление роботом из Python-скрипта.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Чтение данных RealSense
+
+*Получение изображений и облака точек.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Выполнение траектории
+
+*Пример составной траектории.*