feat: update documentation structure and add new content for Lightweight Cobot

2026-05-23 12:51:56 +03:00
parent 490f8823a5
commit 50d248eb0c
33 changed files with 144 additions and 18 deletions
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Foxglove Studio
+
+*Подключение, полезные панели, отправка команд.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Симуляция
+
+*Запуск в Webots и RViz.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Терминал (ROS2 CLI)
+
+*`ros2 topic`, `ros2 action`, `ros2 service` — шпаргалка.*
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Web-интерфейс
+
+*В разработке.*