feat: update documentation structure and add new content for Lightweight Cobot

2026-05-23 12:51:56 +03:00
parent 490f8823a5
commit 50d248eb0c
33 changed files with 144 additions and 18 deletions
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Потоки данных
+
+*Как данные идут от FRI до MoveIt: топики, сервисы, action-серверы.*