grabardm/lightweight-cobot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Add ServerFriRos2 documentation for KUKA Sunrise Cabinet integration with ROS 2

Browse Source 
- Introduced a comprehensive guide for the ServerFriRos2 program, detailing its purpose, setup, and operational procedures.
- Included instructions on configuring network addresses, tool data, initial positions, and FRI cycle periods.
- Provided step-by-step guidance for launching the application and connecting to ROS 2, including troubleshooting tips for connection issues.
- Emphasized safety warnings and operational considerations for using the program with the KUKA LBR iiwa robot.
This commit is contained in:
Даниил Грабарь
2026-08-13 16:51:50 +03:00
parent b318cb3311
commit 4547b786a3
15 changed files with 189 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
doc/lwc-doc/docs/troubleshooting/config-error.md
+1 -1
View File
@@ -4,7 +4,7 @@
## Признаки проблемы
Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **LBRserver**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
Проблема проявляется при запуске программ **TeachKuka** или **ServerFriRos2**. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Данные процесса**;
- Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе **Фреймы**.