Append fastMCP model

2026-05-27 17:13:42 +03:00
parent 4916648f03
commit 02e0c25847
5 changed files with 27 additions and 3 deletions
@@ -30,7 +30,7 @@ endpoints:
    msg_type: std_srvs/srv/Trigger
    summary: "Немедленно остановить движение"
    description: "Вызывает сервис экстренной остановки — движение прерывается немедленно."
-    tags: [robot]
+    tags: [motion]
    response_fields: [success, message]
    timeout: 5.0
    enabled: true