# Управление через Foxglove Studio

!!! info "Раздел в разработке"
    Подробная документация по управлению и мониторингу через Foxglove Studio готовится.

[Foxglove Studio](https://foxglove.dev/home) — инструмент визуализации и мониторинга ROS2-данных в реальном времени. Подключается к запущенному стеку через WebSocket-bridge (порт `8765` по умолчанию, настраивается в `cobot-setting.yaml` → блок `foxglove`).

## Скачать Foxglove Studio

Перейдите на [официальный сайт Foxglove](https://foxglove.dev/home) и скачайте приложение для своей ОС.