# Быстрый старт

**Lightweight Cobot** позволяет управлять роботом KUKA LBR IIWA 7 через ROS 2: планировать траектории с помощью MoveIt 2, работать в симуляторе Webots или подключаться к физическому роботу по протоколу FRI. Весь проект управляется единым CLI-инструментом `cobot`.

Этот раздел проведёт вас от нулевого состояния до первого запуска системы.

---

## Предпосылки

- Физический робот **KUKA LBR IIWA 7 R800** — если планируете работу с реальным оборудованием
- Либо желание работать только в симуляторе **Webots** — физический робот не нужен
- ПК или сервер с **Ubuntu 24.04** (или подключение к существующему серверу по SSH)
- Доступ к сети, в которой находится контроллер робота

---

## Порядок шагов

1. [**Настройка SunriseWorkbench**](sunrise-setup.md) — подготовка контроллера KUKA: подключение кабелей, загрузка программы `ServerFriRos2`, настройка сетевых параметров. *(Только для физического робота)*

2. [**Подключение к серверу**](remote-access.md) — выбор варианта развёртывания (локально или удалённо), SSH-подключение к серверу управления.

3. [**Установка проекта**](installation.md) — скачивание и установка LWC через `curl`, `git` или вручную.

4. [**CLI-команды cobot**](cli-reference.md) — обзор всех команд: настройка, запуск, сборка, управление.

5. [**Конфигурация системы**](configuration.md) — подробное описание `cobot-setting.yaml`: что менять, что оставить по умолчанию.

---

!!! tip "Только симуляция?"
    Если физический робот недоступен, пропустите шаг 1 и начните сразу с [установки проекта](installation.md). Запустите симулятор командой `cobot run --simulate`.