site_name: Документация LWC
site_description: Документация по использованию коллаборативного робота KUKA LBR iiwa 7 и его программированию в среде ROS 2.
site_author: Даниил Грабарь

theme:
  name: material
  language: ru
  features:
    - navigation.tabs
    - navigation.tabs.sticky
    - navigation.sections
    - navigation.expand
    - navigation.top
    - search.highlight

plugins:
  - search
  - with-pdf:
      author: Даниил Грабарь
      cover_title: Документация LWC
      cover_subtitle: KUKA LBR iiwa7 ROS2 Control Framework
      output_path: pdf/document.pdf

extra_javascript:
  - assets/pdf_button.js

markdown_extensions:
  - admonition
  - pymdownx.highlight
  - pymdownx.superfences

nav:
  - Главная: index.md

  # - Обзор проекта:
  #   - Введение: overview/intro.md
  #   - Архитектура: overview/architecture.md
  #   - Зависимости: overview/dependencies.md

  # - Установка:
  #   - Требования: install/requirements.md
  #   - ROS2: install/ros2.md
  #   - KUKA FRI: install/fri.md

  # - Разработка:
  #   - Структура пакетов: dev/packages.md
  #   - Камеры RealSense: dev/realsense.md
  #   - Управление KUKA: dev/kuka.md
  #   - Сборка: dev/build.md

  # - API:
  #   - Обзор: api/overview.md
  #   - Топики: api/topics.md
  #   - Сервисы: api/services.md