# Подключение к серверу

## Варианты развёртывания

Проект можно развернуть двумя способами:

| Вариант | Описание | Когда использовать |
|---|---|---|
| **Локально** | Установка на вашем ПК | Разработка, симуляция, отладка |
| **Удалённо (сервер)** | Установка на выделенном сервере, подключённом к контроллеру KUKA | Работа с реальным роботом |

При удалённом варианте вы управляете сервером через **SSH-соединение** со своего ПК.

---

## Программы для SSH-подключения

Выберите любую из программ:

- [**Termius**](https://termius.com/) — кроссплатформенный SSH-клиент с удобным GUI
- [**MobaXterm**](https://mobaxterm.mobatek.net/) — многофункциональный терминал для Windows
- [**PuTTY**](https://putty.software/) — классический SSH-клиент для Windows
- **Встроенный терминал / командная строка** — описано ниже

Инструкции по настройке Termius, MobaXterm и PuTTY смотрите в их официальной документации.

---

## Данные для подключения

```
IP-адрес:       192.168.21.1
Имя пользователя: cobot
Пароль:         12345678
```

!!! warning "Требование к сети"
    Ваш ПК должен находиться в **одной сети/подсети с роботом** (например, в сети КнАГУ).
    Без этого соединение установить не удастся.

---

## Подключение через встроенный терминал

=== "Linux"

    Подойдёт любой дистрибутив. Откройте терминал и выполните:

    ```bash
    ssh cobot@192.168.21.1
    ```

=== "Windows"

    Требуется **Windows 10** или новее (встроенный SSH-клиент).
    Откройте **Командную строку** или **PowerShell** и выполните:

    ```powershell
    ssh cobot@192.168.21.1
    ```

После выполнения команды появится запрос пароля:

```
cobot@192.168.21.1's password:
```

Введите пароль `12345678` — символы не отображаются во время набора, это нормальное поведение из соображений безопасности. Нажмите ++enter++.

При успешном подключении вы увидите приглашение командной строки сервера:

```
cobot@server:~$
```

---

**Следующий шаг:** [Установка проекта](installation.md)