From d0a9656bd20dbe7977836c06d4f63cc2d7fc542b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=94=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D0=B8=D0=BB=20=D0=93=D1=80=D0=B0?=
 =?UTF-8?q?=D0=B1=D0=B0=D1=80=D1=8C?= <grabardm@ml-dev.ru>
Date: Sun, 8 Nov 2026 20:13:41 +1000
Subject: [PATCH] docs(experement): record final test count

---
 src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md b/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md
index 22b3fcd..e28ab79 100644
--- a/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md
+++ b/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md
@@ -61,7 +61,7 @@ ros2 launch iiwa_experement experiment.launch.py experiment_id:=1 \
 
 ## Результаты тестов
 
-Финальный прогон: `colcon test` — 331 тест, 0 ошибок, 0 падений. Тесты покрывают контракт
+Финальный прогон: `colcon test` — 332 теста, 0 ошибок, 0 падений. Тесты покрывают контракт
 сцен, геометрию, supervisor, сцену MoveIt, движение, операции, маршруты и
 журнал.