diff --git a/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md b/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md index 22b3fcd..e28ab79 100644 --- a/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md +++ b/src/iiwa_experement/doc/reference-control-qa.md @@ -61,7 +61,7 @@ ros2 launch iiwa_experement experiment.launch.py experiment_id:=1 \ ## Результаты тестов -Финальный прогон: `colcon test` — 331 тест, 0 ошибок, 0 падений. Тесты покрывают контракт +Финальный прогон: `colcon test` — 332 теста, 0 ошибок, 0 падений. Тесты покрывают контракт сцен, геометрию, supervisor, сцену MoveIt, движение, операции, маршруты и журнал.