diff --git a/README.md b/README.md index 2bbf9f7..660395c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -30,7 +30,7 @@ ROS 2 пакеты для управления роботом **KUKA LBR IIWA 7 Для установки запустите скрипт одной командой: ```bash -curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/dev/install.sh | bash +curl -fsSL https://gitverse.ru/api/repos/daniel-robotics/lightweight-cobot/raw/branch/master/install.sh | bash ``` Скрипт установит ROS 2 Jazzy, Webots, соберёт рабочее пространство и установит CLI `cobot`.