Files
LLM-Robot-Control/config.yaml
T

46 lines
1.4 KiB
YAML

# Число итоговых обучающих строк СУММАРНО по full/step/branch.
# CLI --count имеет приоритет. Можно указать 0, 1, 100, 500000 и т.д.
target_examples: 500000
seed: 20261032
output_dir: dataset/assembly-ru-branch-500k
prompts_file: prompts.yaml # инструкции LLM и обучающих записей
# modes: [full, step, branch]
modes: [branch]
step_sampling: all # one: один шаг на эпизод; all: каждый шаг отдельной строкой
shard_size: 1000
split: [0.8, 0.2, 0] # разделение по сценарию; малые наборы не гарантируют все split
min_components: 1
max_components: 10
blocked_fraction: 0.2
domains:
- manipulation
- mechanical
- fastening
- press_fit
- electrical
- electronics
- adhesive
- welding
- collaborative
- inspection
- operator_assistance
teacher:
enabled: true # false: полностью локальная генерация без API
fraction: 1.0
concurrency: 4
timeout_seconds: 180
retries: 2
# llm:
# provider: openai
# model: your-provider/your-model
# api_key_env: API_KEY
# base_url_env: BASE_URL
# Для существующей интеграции Codex замените llm выше:
llm:
provider: codex
model: gpt-6-luna
credential_path: .config/codex-credentials.json
generation:
temperature: null
max_tokens: 8192