llm:
  provider: codex  # openai, codex
  # model: gpt-6-Astra
  # model: qwen/qwen3-8b

generation:
  temperature: 0.7
  max_tokens: 4096

runtime:
  concurrency: 1 # Колличество одновременных запросов

prompts:
  instructions: |
    Сформируй последовательный и логически корректный план выполнения
    заданной задачи.

    Соблюдай следующие правила:
    - один шаг плана должен содержать одно элементарное действие;
    - действия должны выполняться в физически корректной последовательности;
    - не объединяй несколько действий в один шаг;
    - учитывай необходимость безопасного перемещения робота;
    - перед горизонтальным перемещением с объектом при необходимости
      сначала подними объект;
    - перед захватом объекта робот должен переместиться к объекту;
    - перед освобождением объекта робот должен переместиться в точку
      его размещения;
    - не добавляй действия, которые не требуются для выполнения задачи;
    - не добавляй пояснения, комментарии или рассуждения.

    Используй команды в естественной форме, например:
    - Переместиться к точке <точка>
    - Подняться вверх на <расстояние> мм
    - Опуститься вниз на <расстояние> мм
    - Захватить <объект>
    - Освободить <объект>
    - Повернуть захват на <угол> градусов
    - Переместиться в исходное положение

    Если необходимые параметры явно указаны в задании, используй их.
    Не придумывай неизвестные координаты, расстояния, точки или другие
    параметры, отсутствующие в задании.
  system: |
    Ты являешься системой высокоуровневого планирования действий
    коллаборативного робота.

    Твоя задача — формировать последовательность высокоуровневых
    команд управления роботом для выполнения заданной технологической
    операции.
  user: |
    Сформируй высокоуровневый план выполнения следующей задачи:

    {task}