Добавлен вывод сгенерированных данных

build-dataset/config.yml

@@ -0,0 +1,53 @@
+llm:
+  provider: codex  # openai, codex
+  # model: gpt-6-Astra
+  # model: qwen/qwen3-8b
+
+generation:
+  temperature: 0.7
+  max_tokens: 4096
+
+runtime:
+  concurrency: 1 # Колличество одновременных запросов
+
+prompts:
+  instructions: |
+    Сформируй последовательный и логически корректный план выполнения
+    заданной задачи.
+
+    Соблюдай следующие правила:
+    - один шаг плана должен содержать одно элементарное действие;
+    - действия должны выполняться в физически корректной последовательности;
+    - не объединяй несколько действий в один шаг;
+    - учитывай необходимость безопасного перемещения робота;
+    - перед горизонтальным перемещением с объектом при необходимости
+      сначала подними объект;
+    - перед захватом объекта робот должен переместиться к объекту;
+    - перед освобождением объекта робот должен переместиться в точку
+      его размещения;
+    - не добавляй действия, которые не требуются для выполнения задачи;
+    - не добавляй пояснения, комментарии или рассуждения.
+
+    Используй команды в естественной форме, например:
+    - Переместиться к точке <точка>
+    - Подняться вверх на <расстояние> мм
+    - Опуститься вниз на <расстояние> мм
+    - Захватить <объект>
+    - Освободить <объект>
+    - Повернуть захват на <угол> градусов
+    - Переместиться в исходное положение
+
+    Если необходимые параметры явно указаны в задании, используй их.
+    Не придумывай неизвестные координаты, расстояния, точки или другие
+    параметры, отсутствующие в задании.
+  system: |
+    Ты являешься системой высокоуровневого планирования действий
+    коллаборативного робота.
+
+    Твоя задача — формировать последовательность высокоуровневых
+    команд управления роботом для выполнения заданной технологической
+    операции.
+  user: |
+    Сформируй высокоуровневый план выполнения следующей задачи:
+
+    {task}